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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析


 目前3D機(jī)器視覺(jué)大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。

  大多數(shù)彩色攝像頭都由單個(gè)采用彩色濾波器陣列或馬賽克的傳感器組成,這種馬賽克一般由以特定模式覆蓋在傳感器像素上的紅、藍(lán)、綠(RGB)三色的光學(xué)濾波器組成。然后馬賽克通過(guò)將原始傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成每個(gè)像素的RGB值進(jìn)行,更高速度和更的微處理器的出現(xiàn)催生了各種新型機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。












有哪些因素會(huì)影響機(jī)器視覺(jué)光源反射效果

在生產(chǎn)環(huán)節(jié)影響機(jī)器視覺(jué)光源反射效果的因素主要都有哪些呢?怎么樣才能減少或是避免光源反射對(duì)機(jī)器視覺(jué)的影響呢?對(duì)機(jī)器視覺(jué)光源反射影響的因素主要有:光源的位置,物體表面的紋理,物體表面的幾何形狀及光源的均勻性。

光源的位置:既然光源按照入射角反射,因此光源的位置對(duì)獲取高對(duì)比度的圖像很重要。光源的目標(biāo)是要達(dá)到使感興趣的特征與其周圍的背景對(duì)光源的反射不同。預(yù)測(cè)光源如何在物體表面反射就可以決定出光源的位置。





機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性


  離軸照明:光源在鏡頭軸線的側(cè)面,鏡面反射有可能到不了鏡頭,從而避開(kāi)了鏡面反射而引起特亮光的干擾,而漫反射光部分則可能進(jìn)入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進(jìn)入鏡頭而亮,而金屬表面背景因鏡面反射光而達(dá)不到鏡頭,形成黑背景。

  鏡面:光線直接從物體的表面反射而進(jìn)入攝像機(jī)鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個(gè)區(qū)域,可用這一照明方式將它們區(qū)分出來(lái)。物體表面每?jī)A斜一度,都會(huì)使鏡面反射光移動(dòng)二度。這種照明技術(shù)對(duì)于物體的姿態(tài)是非常敏感的。

  半漫射照明:光線來(lái)自比較寬角度的各方向,例如環(huán)形光源。這種照明方式能獲得比較好質(zhì)量的圖像,并具有較好的均勻性,可以有比較大范圍的視場(chǎng)。






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