安徽凌電自動化設(shè)備有限公司
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機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析
現(xiàn)在,機(jī)器視覺設(shè)計人員正專注于開發(fā)各種用于實(shí)現(xiàn)比色法、更好的色度和亮度分解以及彩色馬賽克的獨(dú)立于硬件的算法。同時,他們發(fā)現(xiàn),除了Advanced Micro Devices和英特爾公司的傳統(tǒng)CPU之外,還有更多的硅處理引擎可供選擇。ASIC、DSP、FPGA和圖形處理單元(GPU)可以為設(shè)計人員提供更多軟件算法開發(fā)工具。市場上現(xiàn)有的3D CCD彩色成像,由于具有堅固、防塵和可洗的外殼,這種達(dá)到IP67級別的工業(yè)攝像頭主要用于要求非常嚴(yán)格苛刻的工作環(huán)境中。
3D立體視覺與人眼立體視覺相比,具有的優(yōu)點(diǎn),如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大,連續(xù)工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和等優(yōu)點(diǎn),因此三D立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。
面陣CCD工業(yè)相機(jī)
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。面掃描CCD電荷包的轉(zhuǎn)移情況與線陣CCD的器件類似,只是它的形式較多,結(jié)構(gòu)簡單,則攝象質(zhì)量不好,反之?dāng)z象質(zhì)量好的,驅(qū)動電路就會變得復(fù)雜。再加上生產(chǎn)技術(shù)的制約,單個面陣CCD的面積很難達(dá)到一般工業(yè)測量對視場的需求。
由于市場上研發(fā)出了一種線陣CCD 亞像元的拼接技術(shù),該技術(shù)可提高CCD的分辨率,緩解了由于受工藝和材料影響而很難減小CCD像元尺寸的難題,在理論上可獲得比面陣CCD相機(jī)更高的分辨率和精度。所以線陣CCD被廣泛應(yīng)用。
PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)
在機(jī)器視覺行業(yè),應(yīng)用廣、市場份額是基于PC的圖像檢測系統(tǒng)。傳統(tǒng)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)由計算機(jī)(或加上接口卡)、工業(yè)相機(jī)(模擬或數(shù)字接口)、光源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組件組成。
基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.存儲容量大,相關(guān)軟件比較多
2.計算機(jī)硬件處理能力強(qiáng)大
3.圖像處理算法容易移植,兼容性好
4.相關(guān)硬件比較成熟,容易連接
基于PC的機(jī)器視覺解決方案至今仍占據(jù)了機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用的大半壁江山,其適合的細(xì)分應(yīng)用市場主要有:要求圖像處理能力強(qiáng)大的場合;應(yīng)用現(xiàn)場空間比較大,適合結(jié)構(gòu)復(fù)雜的檢測系統(tǒng);應(yīng)用環(huán)境相對簡單,外界干擾、振動較少;有人操控,對穩(wěn)定性沒有非常強(qiáng)的要求。