安徽凌電自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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工業(yè)相機(jī)CCD電子快門(mén)詳解
電子快門(mén)的特點(diǎn)是無(wú)運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲、速度檔次多、速度快,適合分析快速運(yùn)動(dòng)過(guò)程,但存在圖像的不連續(xù)、間斷跳躍感。常見(jiàn)的電子快門(mén)的方式有rolling shutter 和 Global shutter兩種,rolling shutter是逐行順序曝光,所以不適合運(yùn)動(dòng)物體的拍攝。當(dāng)采用global shutter方式曝光時(shí),所有像素在同一時(shí)刻曝光,類(lèi)似于將運(yùn)動(dòng)物體了,所以適合拍攝快速運(yùn)動(dòng)的物體。
工業(yè)相機(jī)CCD電子快門(mén)詳解
如果CCD的曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng),就會(huì)使速度快的運(yùn)動(dòng)物體變模糊。CCD工業(yè)相機(jī)、CCD工業(yè)攝像頭的電子快門(mén)可以使曝光時(shí)間得到控制和調(diào)節(jié),這種調(diào)節(jié)可以用CCD工業(yè)相機(jī)、CCD工業(yè)攝像頭上的開(kāi)關(guān)組合來(lái)實(shí)現(xiàn),也可以通過(guò)CCD工業(yè)攝像機(jī)上的串行總線(xiàn)來(lái)控制。這種非機(jī)械式的、具有很大的靈活性的快門(mén)控制,給視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)了極大的好處。 電子快門(mén)的曝光時(shí)間的變化,僅僅改變了CCD光敏像元對(duì)外來(lái)光的感應(yīng)時(shí)間,但不會(huì)改變CCD內(nèi)在的視頻讀出周期。對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體來(lái)說(shuō),快門(mén)時(shí)間越短,所獲取的圖像越,即越不模糊,但過(guò)短的曝光時(shí)間會(huì)使光照強(qiáng)度大大提高,給光照技術(shù)帶來(lái)很大的困難,所以應(yīng)選擇合適的快門(mén)時(shí)間。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類(lèi)
一種劃痕,部分灰度值變化并不明顯,整幅圖像灰度比較平均,劃痕面積也比較小,只有幾個(gè)像素點(diǎn),灰度也只比周?chē)鷪D像稍低,很難分辨??梢詫?duì)原圖像進(jìn)行均值濾波,得到較平滑的圖像,并與原圖像相減,當(dāng)其差的大于閾值時(shí)就將其置為目標(biāo),并對(duì)所有的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記,計(jì)算其面積,將面積過(guò)小的目標(biāo)去掉,剩下的就標(biāo)記為劃痕。